IT之家12月9日消息，今年8月小米首个全尺寸人形仿生机器人CyberOne正式亮相，小米全尺寸人形仿生机器人CyberOne身高cm，体重52kg，艺名为“铁大”。
小米表示，“铁大”采用了多种技术，能感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义；搭载小米自研全身控制算法，可协调运动21个关节；配备了MiSense视觉空间系统，可三维重建真实世界；全身5种关节驱动，峰值扭矩Nm。
IT之家了解到，小米近日在IEEESpectrum公布了机器人“铁大”的最新进展，视频是一段架子鼓表演，突出了CyberOne长时间的精准全身协调运动。
铁大仅凭音乐文件就可以自己踩点，协调手足控制节奏，小米表示，铁大将升级第二代，手部将增加更多传感器。
架子鼓表演：
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