机器人乐队演奏机器人科技馆展品北京定致展项描述与设计方案
科普展品生产厂家北京定致科技有限公司
资料来源：中西部地区科技馆展品研发项目组
展品描述（设置目的与展示内容）：展项为一个现代的摇滚乐团，由四肢手臂的鼓手、4只手掌的键盘演奏家、可以弹奏的吉他手、以及贝斯手组成。在北京定致电脑程序的统一控制下，“乐手们”分别扮演着自己的角色，相互配合完成四套曲目的表演，每套曲目表演时间约3分钟，曲目风格均以摇滚风为主。表演过程中，在乐器上快速滑动的吉他机器人、贝斯机器人和键盘手机器人，以及能够敲击多个鼓面的架子鼓机器人，在舞台与灯光的烘托下，如一场盛大的机器人演唱会。
科学原理：传感器是机器人的重要感觉器官，机器人通过它感知自身或外部环境变化的信息；控制系统是机器人聪明的“大脑”，它控制和处理来自机器人全身的控制信号和下达执行命令；驱动器是机器人的“肌肉”，它可以产生机器人动作所需的能量；传动机构是机器人的“骨骼”，它将驱动器产生的力传递到机器人的动作部位；机器人的“手”是它重要的执行机构，北京定致机器人乐手主要依靠手部的灵活动作完成音乐表演。展项通过人形乐队机器人，综合向观众展示了机器人是如何像人一样进行演奏和表演的。
参与方式：观众来到展项前，首先可观察机器人乐队组成，然后在触摸屏上点选自己喜欢的独奏曲目或合奏曲目，最后由机器人乐队开始为观众演奏所选曲目。
互动体验方式：机电互动
产品主要设备与材料清单：
主要设备：机器人4套（四手机器人鼓手1套、机器人吉他手1套、机器人贝斯手1套、机器人北京定致键盘手一套）、架子鼓、贝斯、吉他、电子琴2台、直线执行机构、工控机、音箱、触摸屏
主要材料：方管、冷板、不锈钢、金属色外壳
转载请注明：http://www.0431gb208.com/sjszjzl/7811.html
